시스템을 간소화
———위치결정 기능 내장형 AC서보 앰프 ｢SANMOTION R｣ 을 발매
산요전기 수식회사는, AC서보 시스템「SANMOTION
R」시리즈의 라인업을 확충해, 위치결정 기능 내장형 서보앰프를 개발, 발매했습니다.
위치결정 컨트롤 유닛이 필요없기 때문에, 시스템을 간소화시킵니다.
반송용도에 최적입니다.
특장점
시스템을 간소화
- 최대254포인트의 이동정보를 등록할 수 있습니다.
- 연속동작, 포인트마다 속도S자 가감속, 4종류의 서보게인변환을 설정
할 수 있습니다. - 포인트지령을 실행한 후, 다른 포인트로 점프 할 수 있습니다. 또한, 포인트지령을
지정된 회수만큼 반복해서 실행할 수 있습니다. - 이동중, 물건에 부딪쳤을 때에 정지시킬 수 있습니다.
- 위치결정 컨트롤 유닛이 필요없기 때문에, 성 배선・공간절약의 시스템 구축이
가능합니다.
효율적인 회전이동
- 일정한 지점까지 이동하는 유한좌표와, 무한하게 계속 이동할 수 있는 무한좌표의 변환이 가능합니다.
무한좌표에서는 목적지에 최단방향으로 이동이 가능합니다.
시리얼 인터페이스를 라인업
- I/O인터페이스에서 50개 필요한 배선이 시리얼 인터페이스 탑재 모델에서는 3개로 배선이 끝납니다.
- 컴퓨터를 상위장치로써 직접연결이 가능합니다.
- 상위장치에서, 포인트의 이동정보과 파라메터를 고쳐 쓸 수가 있습니다.
- RS-485인터페이스를 탑재한 PLC와 당사 컨트롤러「SANMOTION C」와도 쉽게 시스템을 구축할 수 있습니다.
사양
| 항목 | 사양 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
입력전원 |
AC200～230V＋10，－15％，50/60Hz±3Hz AC100～115V＋10，－15％，50/60Hz±3Hz | |||||
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제어축수 |
1축 | |||||
|
등록 포인트수 |
최대 254포인트（P000～P253）까지 설정가능 | |||||
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최대지령량 |
－2,147,483,648～＋2,147,483,647 | |||||
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지령단위 |
ｍｍ 또는，펄스 | |||||
|
포인트 데이터의 설정 |
PC에 의한 수치입력/티칭으로 설정 | |||||
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이동포인트 번호설정 |
패러럴 8비트（바이너리 코드） | |||||
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전류제한 |
0～510％（정격을 100％） | |||||
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소프트웨어 리미트 |
있음 | |||||
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이동모드 |
원점복귀, 수동（JOG，1Step），포인트지정 이동 | |||||
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영역신호 |
최대 8zone | |||||
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인터페이스 |
시리얼 인터페이스（RS-485준거） | |||||
|
앰프용량 |
15A |
30A |
50A |
100A |
150A |
300A |
|
모델명 |
RS1A01□ |
RS1A03□ |
RS1A05□ |
RS1A10□ |
RS1A15□ |
RS1A30□ |
PDF카다로그
용도
오토 툴 체인져, 인덱스 테이블, 공작기계, 로봇, 반송장치 등.
발매일
2009년 5월 7일
릴리스에 기재된 내용은 전부, 2009년 4월 28일 현재의 실적입니다.
「SANMOTION」은 산요전기 주식회사의 등록상표입니다.
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