SANYODENKI 신제품 뉴스

산요전기주식회사는, 5상 스테핑시스템「SANMOTION F5」시리즈의 라인업을 확충해, CANopen
인터페이스 탑재 드라이버내장 5상 스테핑모터를 개발, 발매했습니다.
시스템 전체를 공통 네트워크로 연결이 가능하기 때문에, 개발공수의 삭감이 가능합니다.
드라이버와 모터를 일체화해서 실장공간이 작아져, 배선도 불필요하게 됩니다.
부착가능한 플랜지사이즈는 42mm와，60mm의 2종류입니다. 각각 브레이크 미부착타입ㆍ부착타입을 라인업했습니다.

특장

CANopen인터페이스 탑재

오픈 네트워크인 CANopen에서 네트워크 구축이 가능합니다.
시스템 전체를 공통의 네트워크로 연결이 가능하기때문에, 개발공수를 삭감할 수 있습니다.

실장공간과 배선의 공수를 삭감

드라이버와 5상 스테핑모터를 일체화 했기때문에 실장공간이 작아져,
배선도 불필요하게 됩니다.

고분해능 엔코더 탑재

분해능500P/R×4체배＝2,000P/R의 엔코더를 탑재하고 있습니다.
탈조검출기능도 포함되어 있습니다.

사양

취부면 플랜지 사이즈	42mm		60mm
브레이크	없음	부착	없음	부착
입력전원	DC24V～36V±10%	DC24V±10%	DC24V～36V±10%	DC24V±10%
홀딩토오크	0.28N・m	0.28N・m	0.98N・m	0.98N・m
브레이크 유지토오크	-	0.3N・m	-	0.8N・m
중량	0.45kg	0.65 kg	0.9 kg	1.2 kg
모델명	DPF1M542S-01	DPF1M542SB01	DPF2M562S-01	DPF2M562SB01


보호기능 없음		드라이버 과열, 과전류
LED표시		상태표시：７세그먼트LED CAN：RUN／ERROR
CANopen 인터 페이스	버스접촉, 모체	CAN-Standard　ISO 118988(High-speed CAN)준거
	통신 profile	CiA　DS-301V4.02준거
	디바이스 profile	CiA　DSP-402V2.0준거
	통신용포트	D-sub9핀（1포트）
	CAN전원	필요（DC12V～24V±10％）
	통신속도	10kbit/s，20kbit/s，50kbit/s，125kbit/s，250kbit/s，500kbit/s，800kbit/s，1Mbit/s　 로터리스위치
	노드어드레스	127까지 로터리스위치×2
	통신오브젝트	SDO，PDO，EMCY，NMT，SYNC
	PDO전송모드	Synchronous transmission / Asynchronous transmission
	동작모드	Profile Position Mode，Profile Velocity Mode，Homing Mode
입출력 신호	커넥터	고밀도D-sub15핀
	입력전원	입력6점　PNP（GND커먼） 5～24V
	출력신호	출력2점 오픈컬렉터（커먼없음 독립） 30V　10mA　max
보수용 시리얼 Ｉ／Ｆ모드	RS485준거	보조동기식 전이중 통신속도 115,200／38,400bps
분해능	마이크로 스텝	200p/r，400p/r，500p/r，800p/r，1000 p/r，1250p/r，1600p/r，2000p/r，2500p/r， 3200p/r，4000p/r，5000p/r，6400p/r，10000p/r，12500p/r，12800p/r，20000p/r， 25000p/r，25600p/r，40000p/r，50000p/r，51200p/r，62500p/r，100000p/r，125000p/r
분해능	엔코더	500p/r

PDF카다로그

용도

발매일

릴리스에 기재되어 있는 내용은 전부, 2009년 5월28일 현재의 실적입니다.

CANopen인터페이스 탑재 드라이버내장 5상 스테핑모터

특장

CANopen인터페이스 탑재

실장공간과 배선의 공수를 삭감

고분해능 엔코더 탑재

사양

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용도

발매일