백넘버

택트타임 단축，시스템 구축을 자유자재로..
클로즈드루프 스텝핑시스템 4축 일체형 드라이버 개발

SANMOTION Model No.PB

2017년2월13일


산요전기는 클로즈드루프 스텝핑시스템 「SANMOTION Model No.PB」의 라인업을 확충하여, EtherCAT인터페이스를 탑재한 DC전원입력 4축 일체형 드라이버를 개발했습니다.
여러개의 모터를 동시에 관리할 수 있으므로 반도체관련 장비, 레이저 가공기, 일반 산업기기 등에 최적입니다.

SANMOTION Model No.PB

특징

1. 고속필드버스 EtherCAT 인터페이스 탑재

100Mbps의 고속으로 신뢰성 높은 통신이 가능한 필드버스※1를 탑재하였습니다.
위치 결정 속도가 당사 기존제품※2에 비해 4배 이상 빨라졌으므로※3，보다 원활한 동작이 가능해졌습니다.

2. 유지보수가 간단한 엔코더 선택이 가능

기존 인트리멘탈 엔코더에 추가로 배터리 레스 앱솔루트 엔코더 선택이 가능합니다.
배터리 레스 앱솔루트 엔코더를 선택할 경우, 배터리 교환이 불필요하므로 장비 유지보수가 간단해집니다.

3. 시스템 구축을 자유자재로

각 축마다 엔코더 종류를 선택할 수 있으므로 장비 구조에 맞는 유연한 시스템 구축이 가능합니다. 엔코더를 설정하지 않아도 드라이버로부터 사용 엔코더 종류 식별이 가능합니다.。（특허출원중）

4. 장비의 동작시간을 단축

위치결정 동작, 연속회전 동작 등, 위치 지령에 대한 동작이 늦어지지 않도록 제어※4가능합니다.

※1 장비와 컨트롤러 간의 신호를 디지털 통신 방식으로 하는 것.

※2　당사 기존제품 품번 ：PB4D003E2D0

※3　최단통신주기0.25mｓ　（기존제품은 최단1ms）

※4　편차를 없앤 클로즈드루프 제어

드라이버 사양

드라이버 품번 PB4D003E440
인터페이스 EtherCAT통신
입력전원 주회로전원 DC 24/48 V ±10%
제어회로전원 DC 24 V ±10%
외형치수 W 60×H 160×D 95 mm
질량 0.7 kg
통신사양 전송속도 100 Mbit/s　전이중
디바이스 프로파일 CoE (IEC61800-7-201)，FoE (ASCIIコード접속)
동기모드 SM2イベント동기，DC동기(SYNC0／SYNC1)，비동기
최단통신주기 0.25 ms
모터제어모드 클로즈드루프 제어모드，편차를 없앤 클로즈드루프제어 모드
보호기능 주회로 과전류，과부하 이상，초기화동작 이상，드라이버 과열，주회로 과전압, 회생이상, 주회로 저전압, 제어회로 저전압, 엔코더 단선, 과속도 이상, 위치편차 이상, 랩어라운드. 메모리 이상，CPU 주변회로 이상, 통신 이상
ＬＥD 표시 전원표시，상태표시，알람표시

적합 모터

모터사이즈 28 mm，42 mm，60 mm
슈퍼기어, 저백래쉬 기어, 하모닉 기어, 브레이크 타입도 준비되어 있습니다.

용도

반도체관련 장비, 레이저 가공기, 일반 산업기기 등

발매일

2017년3월1일

카탈로그

English [327KB]

가격

오픈프라이스
릴리스에 기재된 내용은 전부 ，2017년2월13일 현재의 실적입니다.
「SANMOTION」는 산요전기주식회사의 등록상표입니다.
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