2017년2월13일
※1 장비와 컨트롤러 간의 신호를 디지털 통신 방식으로 하는 것.
※2 당사 기존제품 품번 :PB4D003E2D0
※3 최단통신주기0.25ms (기존제품은 최단1ms)
※4 편차를 없앤 클로즈드루프 제어
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