백넘버

장비에 요구되는 고속통신과 안전성을 실현
AC서보앰프 「SANMOTION R」 3E Model 개발

SANMOTION R 3E Model

2017년6월12일


산요전기 주식회사는AC서보앰프 「SANMOTION R」3E Model의 신제품을 개발했습니다.
기존 제품※1에 비해 통신주기가 짧은 EtherCAT으로 장비의 동작을 보다 유연하게 하였으며, 전세계의 산업기계에서 요구하는 안전시스템을 간단하게 구현할 수 있습니다.
반도체 제조장비, 공작기계, 일반 산업기계 등에 최적입니다.

SANMOTION R 3E Model

특징

1. 기존제품보다 유연한 동작을 구현

EtherCAT 통신주기가 당사 기존제품※1에 비해 2배 짧아져※2,보다 유연한 동작을 실현할 수 있습니다.

2. 안전하고 효율적인 시스템 구축에 공헌

장비의 속도를 간단하게 늦추거나 정지시킬 수 있기때문에, 사람이 가까이 있는 경우도 안심하고 작업할 수 있습니다. 모터를 멈출때 서보앰프의 전원을 끌 필요가 없기 때문에, 재가동에 걸리는 시간을 줄일 수 있습니다.
SANMOTION R 3E Model

※1 당사 기존제품 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT인터페이스를 탑재한 타입과 비교.

※2 최단 통신주기 62.5 μs (기존제품은 최단125 μs)

드라이버 사양

제어기능 위치제어,속도제어,토크제어(파라메터 전환)
제어방식 IGBT: PWM제어 정현파구동
주회로전원 AC100 V입력타입 단상 AC100 V~120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V입력타입 단상/삼상 AC200 V~240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V입력타입 삼상 AC380 V~480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
제어회로전원 AC100 V입력타입 단상 AC100 V~120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V입력타입 단상 AC200 V~240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V입력타입 DC24 V (±10%)
성능・기능 제진제어,모델추종제어
높은 게인제어
궤적제어와 위치제어의 실시간 전환
모터 정지시의 미세진동 억제기능
적응 노치필터
소비전력 모니터
부팅・서보조정지원 모터와 앰프의 동작을 시뮬레이션하는 가상모터 운전기능
서보 조정 방법을 네비게이션하는 서보조정어시스트 기능
모터와 앰프의 운전상태를 기억하는 드라이브 레코더 기능

라인업

인터페이스는 아날로그/펄스도 준비되어 있습니다.

  Safety
EtherCAT
EtherCAT Safety
인터페이스 EtherCAT EtherCAT 아날로그/펄스
안전기능

IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe torque off)
SS1 (Safe stop1)
SS2 (Safe stop2)
SOS (Safe operating stop)
SLS (Safely-limited speed)
SBC (Safe brake control)

SSM (Safe speed monitor)

IEC/EN 61800-5-2:2016

STO (Safe torque off)
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe torque off)
SS1 (Safe stop1)
SS2 (Safe stop2)
SOS (Safe operating stop)
SLS (Safely-limited speed)
SBC (Safe brake control)
SSM (Safe speed monitor)

용도

반도체 제조장비,공작기계,일반 산업기계 등

발매일

2017년7월3일

카탈로그

가격

오픈프라이스
릴리스에 기재된 내용은 전부 ,2017년6월12일 현재의 실적입니다.
「SANMOTION」는 산요전기주식회사의 등록상표입니다.
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