위험이 감지되면 모터를 즉시 정지시키는,<br />고장까지 예측하는 서보앰프,<br /> AC400V，150A와300A 개발 -SANYO DENKI KOREA CO.,LTD.-

위험이 감지되면 모터를 즉시 정지시키는,
고장까지 예측하는 서보앰프,
AC400V，150A와300A 개발

2018년04월10일

산요전기주식회사는 AC서보앰프 「SANMOTION R」3E Model의 라인업을 확충했습니다.
서보앰프와 모터의 가동 데이터를 검색하여 장비 고장을 예측할 수 있는 기능을 탑재했습니다.
5.5kW부터 30Kw까지의 모터를 유연하게 동작시킬 수 있으므로, 공작기기, 사출성형기 등에 최적입니다 .

특징

1. 유지보수 혁신

유지브레이크 열화 진단^※１，회생저항의 소비전력 모니터，엔코더 통신품질 모니터，릴레이 동작횟수 계측이 가능하여, 고장을 예측할 수 있는 혁신적인 유지보수가 가능합니다.

2. 안전하고 효율적인 시스템 구축

사람이 가까이에 있을 경우, 장비를 바로 정지, 감속할 수 있으므로, 안전한 시스템 구축이 가능합니다.
모터를 멈추는 경우에도 전원을 끌 필요가 없으므로, 재가동에 걸리는 시간을 삭감할 수 있습니다.

3. 유연한 동작

아날로그/펄스에 추가로 고속 필드버스 EtherCAT인터페이스가 선택 가능합니다.
EtherCAT통신주기는 당사 기존제품 ^※2 대비 1/2^※3. 더욱 유연한 동작이 실현 가능합니다.

※1 특허출원중

※2 당사 기존제품 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT 인터페이스 탑재 타입과 비교

※3 최단 통신주기 62.5 μs（기존제품은 최단 125 μs）

※4 당사 기존제품 RS1C15A과의 비교

사양

제어기능	위치제어，속도제어，토크제어（파라미터 전환）
제어방식	IGBT: PWM제어,　정현파 구동
주회로전원	3상 AC 380 V～480 V (+10%，-15%)　　50/60 Hz (±3 Hz）
제어회로전원	DC24 V (±10%)　2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※
탑재모터	SANMOTION R 서보모터 5.5～30 kW
성능・기능	・제진제어，모델추종제어 ・고게인제어 ・적응노치필터 ・궤적제어와 위치제어 실시간 전환 ・모터 정지시 미세진동 억제 기능 ・소비전력모니터 기능
부팅・서보조정 지원	모터와 앰프의 동작을 시뮬레이션하는 가상모터 운전기능 서보 조정방식을 네비게이션하는 서보 조정 어시스트 기능 모터와 앰프의 운전 상태를 기록하는 드라이브 레코더 기능